米尔福德峡湾堪称南岛风光的巅峰代表。墨色的水域和高耸入云的山脉给拉迪亚德·吉卜林 (Rudyard Kipling) 留下了深刻的印象，他将这里誉为“世界第八大奇迹”。
观光亮点包括海拔超过一千米的米特峰、鲍恩夫人瀑布和斯特林瀑布，这两座瀑布全年流水不断，令人称奇。米尔福德峡湾因数以百计、风景如画的小瀑布而闻名于世，但其中许多瀑布只有在雨后才会出现，而米尔福德峡湾地区雨水频繁，大到以米为单位，每年降雨量约达七米，这使得米尔福德峡湾成为地球上最湿润的地方之一。米尔福德峡湾还是野生动物的天堂，包括峡湾冠企鹅——世界上最稀有的企鹅之一，以及时而在皮划艇和船只旁边嬉戏游过的宽吻海豚。
米尔福德步道穿越峡湾地区国家公园，徒步者需要四天旅程探索壮观的美景，这条路线被誉为“地球上最美的徒步之旅”。从蒂阿瑙开始，到米尔福德峡湾结束，全程54公里，沿途经过山口、冰川雕琢的山谷和古老的雨林，定能满足你对《指环王》的各种幻想。同样令人惊叹，但鲜为人知的选择还有米尔福德峡湾前滩步道(opens in new window)、米尔福德峡湾观景步道(opens in new window)和钥匙峰步道(opens in new window)。
RealNZ公司(opens in new window)和南方探索公司(opens in new window)提供一系列游船选择，包括一日游、过夜游船和高端体验，让游客全方位欣赏米尔福德峡湾令人惊叹的景观和丰富的野生动物。
罗斯科米尔福德皮划艇 (Rosco's Milford Kayaks) 提供难忘的皮划艇之旅，满足从划艇新手到经验丰富的专业人士等各种需求。它们提供带向导的活动，包括晨间经典团 (Sunriser Classic) 和一日探索团 (Day Safari)，环绕峡湾周边或探索隐世之珍，尽览米尔福德峡湾最秀丽的风光。
1000多年前，毛利人发现了米尔福德峡湾。虽然他们没有在该地区定居，但他们曾到此捕鱼、打猎及采集绿玉。毛利人根据皮奥皮奥 (Piopio) 的传说，将峡湾命名为皮奥皮奥塔希 (Piopiotahi)。皮奥皮奥是一只本地鸟，它在毛利英雄之神毛伊 (Māui) 死后飞到米尔福德峡湾为其哀悼。
从皇后镇前往米尔福德需要四小时的车程。沿途风光美不胜收，但蜿蜒曲折的路段必须时刻注意前方道路。多家旅游巴士公司运营米尔福德峡湾线路，比如GreatSights(opens in new window)、Gray Line(opens in new window)和awesomeNZ(opens in new window)。
